.r🝮🎣obot计划中，关于金属外骨骼🙠的外形方案，已经有好几套差不多完善的设计。可即便是金属外骨骼的外形方案解决完成，但关键是如何设计金属外骨骼的驱动方式，则成了大难题！
金属外🜌骨骼领域，目前有两🐽种动力驱动方式。
第一种是气动方式，也就是以气体压力的方式，驱动各个机械部件运动。气动的方案有一些优点，比如说机体重量更低，力量输出更灵活🀝♜。但气动方案也有弱🁢点，其中最严重的弱点便是气动压力问题，气体的😩体积可以被高度压缩，这是一点相当大的弊端。
第二🝮🎣种驱🝬🎎🏹动方案则是液压🔙驱动，目前液压的方式作为了主流，是各个研究金属外骨骼机构的主要研究方案，并且已经有了比较成熟的技术。
解决了驱动方案，又面临🔙一个新的问题，那就📵🟋是能源储备问题！
金属外骨骼由于外形的限🔙制，不可能如同飞机、装甲坦克那🔧样，携带大量的能源。
类人型的外形构造，注定了它只能携带🙠少量的能源🎞💌。无论🔜🁚🆖是电能，还是化学能源，均是如此。
关于能源的问题，robot计划中，给予了三个能源选择方案。第一种是液态氢和液态氧组成的化学能源，氢的热值是汽油的三倍。也就是同等质量的氢气，产生的能量三倍于汽油。不过液态氢也有⛅😄弱点，那就是液态氢的密度太低了，仅仅只有70.8kg/3。
第二种能源解决方案，则是高性能锂电池，这种方案胜在简单。但由于锂电池材料的🆋限制，以及工艺的技术问题，储能方面将会更加少。简而言之，那就是作战时间会相当稀少。
第三种方案最常见，也就是最基本的能源解决方案，采取航空级汽油作为能👱源。航空级汽油的热值虽然不高，但航⚼空级汽油的密度达到了750k🙜g/3。同体积下，航空级汽油的质量是液态氢的10.6倍！
在这样悬殊的质量差距下，哪怕液态氢的热值是汽油的三倍，也无法与汽油的总热值相比。💿航空级汽油的热值达到了48000000焦耳/千克，一度电折合是3600000焦耳。
如果不计算能量损耗，一千克航空汽🏴油产生的能量，大约是一度电的13.33倍。
正因为航🝬🎎🏹空汽油如此强大的优势，所以在目🁷前的研究之中。航空汽油被当做👱了第一研究能源。
董果果也毫不犹豫的选择了航空🚔📉汽油🏴，作为了第一研究能源。
荣成军🜌区的大少爷，李元看着董果果电脑☈♁🅘上的设计，并且询问道：“董大叔👱，为什么这个如同铠甲一样的装甲，在背后有一个大背包？这样的设计，太难看了啊！”
董果果眼见不理会李元，这小子估计要一直问，于是只有无奈的解释道：“那是燃料舱！如果取消了燃☁☈料舱🐕⛖🚚的设计，整个金属外骨骼，根本无法🜐运行！”