.robot计划中,关于金属外骨骼的外形方案,已经有好几套差不多完善的设计。可即便是金属外骨骼的外形方案解决完成,但关键是如何设计金属外骨🔒⛪骼的驱动方式,则成了大难题!
金📄😒🀳属🙥🌛⛖外骨骼领域,目前有两种动力驱🍀动方式。
第一种是气动方式,也就是以气体压力的方式,驱动各个机械部件运动。气动的方案有一些优点,比如说机体重量更低,力量输出更灵活。但气动方案也有弱点,其中最严重的弱点🃱🛣便是气动压力问🎑题,气体的体积可以被高度压缩,这是一点相当大的弊端。
第二种驱动方案则是液压驱动,目前液压的方式🜆⛢🜃作为了主流,是各个研究金属外骨骼机构的主要研究方案,⛃🗮并且已经有了比较成熟的技术。
解决了驱动方案,又面临😺🆞🐨一个新的问题,那就是能源储备🝾问题!💩
金📄😒🀳属外骨骼由于外形的限制,不可能如同飞机、装甲坦克那样,携带大量的能源。
类📄😒🀳📄😒🀳人型的外👱形构造,注定了它只能携带少量的能源。无论是电能,还是化学能源,均是如此。
关于能源的问题,robot计划中,给予了三个能源选择方案。第一种是液态氢和液态氧🍭组成的化学能源,氢的热值是汽油的三倍。也就是同等质量的氢气,产生的能量三倍于汽油。不过液态氢也有弱点,那就是液态氢的密度太低了,仅仅只有70.8kg/3。
第二种能源解决方案,则是高性能锂电池,这种方案胜在简单。但由于锂电池材🖹🗣🝜料的限制,以及工艺的技☋术问题,储能方面将会更🇿加少。简而言之,那就是作战时间会相当稀少。
第三种方案最常见,也就是最基本的能源解决方案,采取航空级汽油作为能源。航空🄤⛋级汽油的热值虽然不高,但航空级汽油的密度达🎃🎛到了750kg/3。同体积下,航空级汽油的质量是液态氢的10.6倍!
在这样悬殊的质量差距下,哪怕液态氢的热值是汽油的三倍,也无法与汽油的总热值相比。航空级汽油的热值达到了48000000焦耳/千克,一度电折合是36🚥🕟00000焦耳。
如果不计算👱能量损耗,一千克航空汽油产生🃒的能量,大约是一度电的13.33倍。
正因为航空汽油如此强大的优🗬势,所以在目前的研究之中。航空汽油被当做了第一研究能源。
董果果🟦🞌也毫不犹豫的选择了航空汽油,作为了第一⛳🞢🕵研究能源。♒
荣成军区的大少🝃🈛爷,李元看着董果果电脑上的设计,并且询问道:“董大叔,为什么这个如同铠甲一样的装甲,在背后有一个大背包?这样的设计,太难看了啊!”
董果果眼见不理会李元,这小子估计要一直问,于是只有无奈的解释道:“那是燃料舱!如果取消了燃料舱的设计,整个金属外骨骼,根🖎本无法运行!”