.robot⛰计划中,关于🀵🁊🄊金属外骨骼的外形方案,已经有好几套差不多完善的设计。可即便是金属外骨骼的外形方🎿案解决完成,但关键是如何设计金属外骨骼的驱动方式,则成了大难题!
金属外骨骼领域,目前有两种🕛🐄动力📡🜚驱动方🃙😑🀩式。
第一种是气动方式,也就是以气体压力的方式,驱动各个机械部件运动。气动的方案有一些优点,比如说机体重量更低,力量输出更灵活。但气🍃🅚动☓⚣📍方案也有弱点,其中最严重的弱点便是气动压力问🙕题,气体的体积可以被高度压缩,这是一点相当大的弊端。
第二种驱动方案则是液压驱动,目前液压的方式作为了主流,是🃄各个研究金属外骨骼机构的主要研究方案,并且已经有了比较成熟的技术。
解决了驱动方案,又面临一🀵🁊🄊个新的问题,那🍊就是能源储备问题!
金属外骨骼由于🌓⚔👅外形的限制,不可能如同飞机、装甲坦克那样,携带大量的能源。
类人型🍻🍏的外形构造,注定了它只能携带少量的🔚🁌🄛能源。无论是电能,还是化学能源,均是如此。
关于能源的问题,robot计划中,给予了三个能源选择方案。第一种是液态氢和液态氧组成的化学能源,氢的热值是汽油的三倍。也就是同等质量的氢气,产生的能量三倍于汽油。不过液态氢也有弱点,那就是液态氢的密度太低了,仅仅只有70.8kg/3。
第二种能源解决方案,则是高性能锂电池,这种方案胜在简🏓🙫🍖单。但由于锂电池材料的限制,以及工艺的技术问题,储能方面将🐉♥会更加少。简而言之,那就是作战时间会相当稀少。
第三种方案最常见,也就是最基本的能源解决方案,采取航空级汽油作🍏为能源。航空级汽油的热值虽然不高,但航空级汽油的密度达到了750kg/3。同体☴积下,航空级汽油的质量是液态氢的10.6倍!
在这样悬殊的质量差距下,哪怕液态氢的热值是汽油的三倍,也无法与🍏汽油的总热值相比。航空级汽油的热值达到了48000000焦耳/千克,一度电折合是3600000焦耳。
如果不计算能量损耗,一千克航空汽油产生的能量,大约是一度电🃆🕥🃆🕥的13.33倍。
正因为航空🕷🎍汽油如此强大的优势,所以在目前的研究之中。航空汽油被当做了第一研究能源。
董果果也毫🕷🎍不犹豫的选择了航🕛🐄空汽油,作为了第一研究能源。
荣成军区的大少爷,李元看着董⛥🜤🄊果果电脑上的设计,并且询问道:“董大叔,为什么🗪这个如同铠甲一样的装甲,在背后有一个大背包?这样的设计,太难看了啊!”
董果果眼见不理会李元,这小子估计要一直问,于是只有无奈的解释道:⚀🎔“那是燃料舱!如果取消了燃料舱的设📦计,整个金属外骨骼,根本无法运行!”