“宋首长🌌♑，这是华兴集团公司专门为了装配线研制的爬行机器♪人，可以实现精准的打孔。”
杨杰给宋新阳解释着。
“这种机器人是你们自己研发出来的？”
“是的，现在国外也是没有同类型的设🖊备，是我逼着机床研究院这些研发机构利用各自的技术联合研发出来的。”
杨杰笑着道。
“了不起呀！你们是怎么做到的？”
“华夏福克公司在组装之前就利用仿真软件已经将需要的孔位设定好了，这些飞机进入装配台后就利用三坐标测量机、激光跟踪仪、激光雷达、激光扫描仪、微波干涉仪等设备将机身跟仿真软件里🍉面设计的坐标精准地固定到位，爬行机器人按照设定好的程序自动地进行加工，现在机器人打孔的精度非常高。”
杨杰说起来简单，但光是爬行机器人就电气、液压、气动、自动控制为一体，这已经不是一件简单的事情了，而且机器人的系统还要和数字仿真软件系统和测量系统软硬件之间进行交互和协调，形成一个协调运作的全闭环控制系统就需要大量的工程师进行编写大量的程序代码和不断地进行修改。
为了研制这些设备，华兴集团公司差不多集中了数🏉😎千名的工程师来完成。
而且研制的自动铆接机自🌈动铆接机和数控托架两部分，自动铆接机用于完🞅👳🌺成一系列的铆接过程，而数控托架主要包括数控围框、托板、立柱以及各种附件等，用于工件的定位和夹持，两套系统要相互配套才能才能发挥自动铆接技术的优势。
像大型飞机机身和机翼壁板、双☘曲度壁板的自动铆接，🅾🌏需要配♪备特制的全自动托架系统以实现工件的自动定位和调平。
宋新阳也是注意到不🀣⚐🐡同的工段完成装配后，💋就会被大型的吊机给吊装到下一个工段，速度非常快。🕽🏅🗪
而且每个工段进行装配的时候都使🅈🄧⛨用了可以活动的机器臂，这些组装的部件固定在专用的夹具上，组装人员可以非常容易🐀地调整方位，利用激光导引定位系统完🟐🜒成不同部件的组装，省时省力，而且装配的精度也非常高。
听到这些机器臂里面电机🌈发出的呜呜声，让生产线充满了一种科幻感。
宋新阳看着杨杰问道：“这条生产🅈🄧⛨线配备了这么多的新型的自动化设备，装配工作人员需要很长的时间培训吧？”
“这些技术人员都是我们华兴集团公司内部培养出来的自动化编程技术人员，🔶🅉🄲短期培训就可以上手这些🏉设备。”