.robot计划中,关🐥🁺于金属外骨骼的外形方案,已经有好几套差不多完善的设计。可即便是金属外骨骼的外形方案解决完成,但关🟣🟀🚂键是如何设计金属外🜲骨骼的驱动方式,则成了大难题!
金属外骨骼领🌇☥🁣域,目前有两种动力🗭🞶驱动😑🀪方式。
第一种是气动方式,也就是以气体🗭🞶压力的方式,驱动各个机械部件运动。气动的方案有一些优🅉🄭点,比如说机体重量更低,力量输出更灵活。但气动🙮🍴🌐方案也有弱点,其中最严重的弱点便是气动压力问题,气体的体积可以被高度压缩,这是一点相当大的弊端。
第二种驱动方🌇☥🁣案则是液压驱动,目前液压🙷🏄🗤的方式作为了主流,是各个研究金属外🜩骨骼机构的主要研究方案,并且已经有了比较成熟的技术。
解决了驱🐍动方案,又面临一个🔙新的问题,🙷🏄🗤那就是能源储备问题!
金属外骨骼由于外形的限制,不可能如同飞机🞚🔪🃘、装甲💡坦克那样,携带大量的🖼能源。
类人型的外形构造,注定了它只能携带少量的能源。无论是电能,🔋⚯还是化学能源,均是如此。
关于能源的问题,robot计划中,给予了三个能源选择方案。第一种是液态氢和液态氧🚑💮🕑组成的化学能源,氢的热值是汽油的三倍。也就是同等质量的氢气,产生😶🅵的能量三倍于汽油。不过液态氢也有弱点,那就是液态氢的密度太低了,仅仅只有70😘🁪🈤.8kg/3。
第二种能源解决方案,则是高性能锂电池,这种方案胜在简单。但由于锂电池材料的限制🍭🙔,以及工艺的技术问题,储能方面将会更加少。🁑🅄简而言之,那就是作战时间😶🅵会相当稀少。
第三种方案最常见,也就是最基本的能源解决方案,💡采取航空级汽油作为能源。航空级汽油的热值虽然不高,但航空级汽油的密度达到了750kg/3。同体积下,航空级汽油🝃🈝的质🄽🃁量是液态氢的10.6倍!
在这样悬殊的质量差距下,哪怕液态氢的热值是汽油的三倍,也无法与汽🚮🖯🚮🖯油的总热值相比。航空级汽油的热值达到了48000000焦耳/千克,一度电折合是3600000焦耳。
如果不计算能量损耗,🏸🞺一千克航空汽油产生🐋的能量💤📵,大约是一度电的13.33倍。
正因为航空汽油如此强大的优势,🗭🞶所以在目前🞚🔪🃘的研究之中。航空汽油被当做了第一研究能源。
董果果也毫不犹豫的选择了航空汽油,作为🐋了第一研究能源。
荣成军区的大🌇☥🁣少爷,李元看着董果果电脑上的设计,并且询问道:“董大叔,为什么🚈👞这个如同铠甲一样的装甲,在背后有一个大背包?这🁑🅄样的设计,太难看了啊!”
董果果眼见🚆不理🄘♚会李元,这小子估计要一直问,于是只有无奈的解释道:“那是燃料舱!如果取消了燃料舱的设计,整个金属外骨骼,根本无法运行!”