.robot计划中，关于金属外骨骼的外形方案🁑，已经有好几套差不多完善的设计。可即便是金属外骨骼的外形方案解决完成，但关键是如何设计金属外骨骼的驱动方式，则🐿成了大难题！
金属外🌨🁪🈢骨骼领域，目前有两种动🎟💔力驱动方式。
第一种是气动方式，也就是以气体压力的方式👳，驱动各个机械部件运动。气动的方案有一些优点，比如说机体重量更低，力量输出更灵活。但气动方案也有弱点，其中最严重的弱点便是气动压力问题，气体的体积可以被高度压缩，这是一点相当大的弊端。
第💃二种驱动方案则是液压驱动，目前液压的方式作为了主流，是各个研究金属外骨骼机构的主要研究方案，并且已经有了比较成熟的技术。
解决了驱动方案，又面临一个新的🙹问题，那就是能源储备问题！
金属外骨骼由于外形的限制，不可能⚜如同飞机、装甲坦克那样，携带大量的能源。
类人💨🔔⛻型的外形构造，注定了它只能携带少量的能源。无论是电能，还是化学能源，均是如此。
关于能源的问题，robot计划中，给🕃予了三个能源选择方案。第一种是液态氢和液态氧组成的化学能🏓🙩源，氢的热值是汽👥🕷油的三倍。也就是同等质量的氢气，产生的能量三倍于汽油。不过液态氢也有弱点，那就是液态氢的密度太低了，仅仅只有70.8kg/3。
第二种能源解决方案，则是高性能锂电池，这种方案胜在简单。但由于锂电池材料的限制，以及工艺的技术问题，储能方🗶面将会更加少。简而言之，那就是作战时间会相当稀🚀🐐少。
第三种方🝳🏒🙟案最常见，也就是最基本的能源解决方🃰案，采取航空级汽油作为能源。航空级汽油的热值虽然不🏓🙩高，但航空级汽油的密度达到了750kg/3。同体积下，航空级汽油的质量是液态氢的10.6倍！
在这样悬殊的🕝💾质量差距下，🌝⛬哪怕液态氢的热值是汽油的三倍，也无法与汽油的总热值相比。航空级汽油🎏的热值达到了48000000焦耳/千克，一度电折合是3600000焦耳。
如果不计算能🕝💾量损耗，一千克航空汽油产生的能量，大约是一度电的13.33倍。
正因为航空汽油如此强大的优势，所以在目前的研究之中。航空汽油被当做了第一研🐙究能源。
董果果也毫不犹豫的选择🛹♯了🌝⛬航空汽油，作为了第一研究能源。
荣成军区的大少爷，李元看着董果果电脑上的设计，并且询问道：“🎓🐨董大叔，为什么这个🙶🎷如同铠甲一样的装甲，在背后有一个大背包？这样的设计，太难看了🜳🆒🏀啊！”
董果果眼见不理会李元，这小子估计要一直问，于是只有无奈的解释道：“那是燃料舱！如果取消了燃料舱的设计，整个金属外骨骼，根本⛌无法运行！”