为此，新型的16式步兵战车因为海军陆战队的要求，首次进行水陆两用式设计，在车体尾部有2个桨舵合一的导管螺旋桨推进装置，结构简单，操🟄🚨纵轻便，水上推力大。当车辆🚔在陆上行使时成竖立状态，在下水时，将其旋转180度即可。
10式步战车提高了🁔🅢一大截，同时在关键部位设计的可拆卸式检🌞⛱修舱盖也方便了部队在野战环境下的就地维修。
防护方面，16式步战车的车体为装甲特种钢制造的全封闭式浮壳结构，平均厚10毫米，正面厚20毫米，车体前部正面和两侧可防7.62毫米穿甲弹近距离射击和炮弹破片，在500米外可防止被12.7毫米重机枪穿透。车体内部分为驾驶舱、动力舱和战斗舱三部分。驾驶舱位于车体前部，安装有车辆操纵机构、观察仪器，车长和驾驶员座椅以及灭火器。16轮步战车的发动机和传动装置、动力舱位于车体左中部紧靠驾驶室后，其内装有发动机、变速箱🝊🉡、离合器、传动箱、传动轴、水冷系统、通风系统及灭火系统等。这种结构有利于乘/载员通过后门和侧门进出，也容💸易操作车辆。但这种结构令车内噪声和温度较高，但还在可忍受范围内。
车长和驾驶员室位于车辆前部（驾驶员在左，车长🚱在右），用钢板与载员室隔开。车长和驾驶员各有3具潜望镜，便于战场突击。
最重要的是战车的动力装置，福特汽车工业集团为此特意研发一台⚵🕲都可以用在轰炸机上的320马力福特k型6缸4冲程直喷式风冷柴油发动机。该发动机经过陆军委员会的高强度测试，性能先进，结构可靠，是一种优秀的军用发动机。此外，发动机上还安装有200瓦的发电机和300瓦的起动电动机。变速箱采用福特公司生产的原本用于比赛的赛车型机械式变速箱，♚🉀🄐共有6个前进档和l个倒档，变速范围大，并充分利用发动机功率，满足车辆高越野机动性的要求。
战斗舱位于动力舱之后，其左右两侧为乘员座椅。在☸🄌🟖动力室右侧有连接驾驶室和载员室的通道，通道的右侧有侧门，可供乘员和载员上、下车使用。车体两侧和后门上都有潜望镜🚔和球形射击孔，可供载员乘车作战。在动力室后方中部的战斗室装有一座顶置式单人炮塔（武器顶置有利于🀶🁓炮塔外排弹链、弹壳和排烟），有三防性能，炮长位于炮塔右侧下方战斗室内。
武器方面是2式12.7毫米重机枪，还有一挺并🚱列的10式6.5毫米勃朗宁轻机枪。
另🏸外，也就是王辰浩亲自给该型🏓步战车设计了用于掩护战车前进的雷击炮发射系统，载有四门37毫米雷击炮，可进行前后0到180度，左右30度的方向角调整。主要用来战车突击时发射雷击炮弹扰乱敌军的目的，同时也可以在停车时对中近距离的敌军重要目标实施攻击，掩护步兵拔出敌人的火力点。
16式步兵战车的轮胎外壳给高强度的密封橡胶轮胎，即使被击中，还可以40公里每🂍🍞小🕼🎽🖡时的速度行驶半个小时🟢。
正常情况下，jtxsk.16式新型主战战车和16式轮式步战车，但陆军部对此并不满意。从欧洲战场上传回来的情报表明，战车在战场上的攻击🙟🛰力还存在死角。尽管16战车配合起来，弥补这方面的死角，但是还不够。敌军的榴弹炮阵地可以发射曲射榴弹炮摧毁战车，反过来己方如果可以快速部署榴弹炮火🆩💑力点，则可以反击和压制敌军的战车部队。
陆军👳🌸装🞳😌备委员会根据16战车（直射炮）、16战车（重机枪、小口径雷击炮），提供曲射弹道的大口径榴弹炮掩护。
这并不是新创意，因此此前德国、法国早就开始研制的轨道炮，中华帝国研制的🆆🍒🆆🍒超级大炮，都可以看做是车载榴弹炮的鼻祖。
而第一门实战型车载火炮则由法国于1915🏣年的第三次索姆河战役期间发明。在第一次世界大战中坦克诞生后不久，法国人♽🍼🍚为了使笨重的牵引式炮具有更好的机动性，能够在各种地形条件下迅速地思考转移阵地，在一辆履带坦克底盘上安装一门野战炮，使具有机动越野性能。但这时的自行火炮没有装甲防护，只适用于对步兵进行火力支援。在一次阻击德军战车突击时，这种履带式战车的榴弹炮成功的摧毁了几辆德军战车。
这样一来，有了实战检验，中华帝国陆军装备委员会于是展开了讨论，并提请帝国国会审议，最终送到王辰🞝🕈浩那里时，王辰浩自己几乎都忘记了这🅼种自行火炮的重要性，于是在公文上做了一系列的批示。
首先王辰浩认为在火力上，坦克是直瞄武器，要求较大的直瞄距离，但对最大射程要求不高，因此坦克炮就是加农炮，俯仰角一般是负五到正二十度左右🕷🎓。自行火🌑⚄炮以间瞄为主，对最大射程要求较高，除了自行反坦克炮外，对直瞄距离要求不高，因此自行火炮是榴弹炮为主、加农炮、加榴炮、迫榴炮等都有，火炮的俯仰角一般是0度到三十度之间，有的可以到九十度（自行高炮）。
其次是火控方面，坦克讲的是先敌发现、先敌开火、首发命中，所以坦克更注重如何先发现敌人，迅速开火。坦克重在“知彼”。而自行火炮一般是看不到目标的，目标一般由观察所或上级通报下来，但它也讲究行军战斗转换时间，🗳☆虽然看不到敌人，但如果知道的地理位置，再知道目标在哪里，火控系统就能很快算出射击诸元来，重在“知己”