.robot计划中,关于金属外骨骼的外形方案,已经有好几套差不多完善🔉⚙的设计。可即便是金属外骨骼的外🆘🏷🞪形方案解决完成📻,但关键是如何设计金属外骨骼的驱动方式,则成了大难题!
金属外骨骼领域,目前有两种动🌊♁🅜力驱动方式。
第一种是气动方式,也就是以气体压力的方式,驱动各个机械部件运动。气动的方案有一些优点,🔎⛉😤比如说机体重量更低,力量输出更灵活。但气动方案也有弱点,其中最严重的弱点便是气动压力问题,气体的体积可以被高度压缩,这是一点相当大的弊端。
第二种驱动方案则是液压驱动,目前液压的方式作为了主流,🛝🝗是各个研究金属外骨骼机构的主要研究方案,并且已经有了比较成熟的技术🏉😓🀼。
解决了驱动方案,又面🎡💪临一个新的问题,那就🌉☼🄲是能源储备🁷问题!
金属外骨骼由于外形的限😤🃙😐制,不可能如同飞机、装甲坦克那样,携带大量的能🔉⚙源。
类人型的外形构🂢🐠🁍造,注定了它只能携带少🂸📠量的能源。无论是电能,还是化学能源,均是🆫💤如此。
关于能源的问题,robot计划中,给予了三个能源选择方案。第一种是液态氢和液态氧组成的化学能源,氢的热值是汽油的三倍。也就是同等质量的氢气,产生的能量三倍于汽油。不过液态氢也有弱点,那就是液态氢的密度太低了,仅仅只有7⛉😠0.8kg/3。
第二种能源解决方案,则是高性能锂🍕电池,这种方案胜在简单。但🂨👑由于锂电池材料的限制,以及工艺的技术问题,储能方面将会更加少。简而言之,那就是作战时间会相当稀少。
第三种方案😧🃳最常见,也就是最基本的能源解决方案,采取航空级汽油作为能源。航空级汽油的热值虽然不高,但航空级汽油的密度达到了750kg/3。同体积下,航空级汽油的质量是液态氢的10.6倍!
在这样悬殊的质量差距下,哪怕液态氢的热值是汽油的三倍,也无法与汽油的总热🁐🄿🃒值相比。航空级汽油的热值达到了48000📻000焦耳/千克,一度电折合是3600000焦耳。
如果不计算能量损耗,一千克航空汽油产生的能🙜量,大约是一度电的13.33倍。
正因为航空汽油如此强大的优势,所以在目前的研究之中。航空汽油被当⛻做了第一🁐🄿🃒🁐🄿🃒研究能源。
董果果也毫不犹豫的选择了航空汽油,作为了第一🍁🅌研究能源。
荣成军区的大少爷,李元看着董果果电脑上的设计,并且询问道:“董大叔,为什么这个如😰🅆同铠甲一样的装甲,在背后有一个大背包?这样的设计,太难看了啊!”
董果果眼见不理会李元,这小子估计要一直问,于是只有无奈的解释道:“那是燃料舱🆫💤!如果取消了燃料舱的设计,整个金属外骨骼,根本无法运行!”