.robot计划中，关于金属外骨骼👸的外形方案，已经有好几套差不多完善的设计。可即便是🍤金属外骨骼的外形方案解决完成，但关键是如何设计金属外骨🗱🟖🝉骼的驱动方式，则成了大难题！
金属外骨骼领域，目前有两种动🎂🎍🏳力🆃🌷🃫驱🚪动方式。
第一种是气动方式，也就是以气体压力的方式，驱动各个机⛨械部件运动。气动的方案有一些优点，比如说机体重量更低，力量输出更灵活。但气动方案也有弱点，其中最严重的弱点便是气动压力问题，气体的体积可以被高度压缩，这是一点相当大的弊端。
第二种驱动方案♚🃩则是液压驱动，目前液压的方式作为了主流，是各个😔研究金属外骨骼机构的主要研究方案，并且已经有♠了比较成熟的技术。
解决了驱动方案，又面临一个新的问题，🜵🆣那就是能源储备🔙🁀问题！
金属外骨骼由于外形的限制，不可能如同飞机、装甲坦克那样，携带大量的能♝源。
类人型的外🁧形构造，注定了它只能携带少量的能源。无论是电能，还是化学能源，均是如此。💲🕮🍀
关于能源的问题，robot计划中，给予了三个能源选择方案。第一种是液态氢和液态💾氧组成的化学能源，氢的热值是汽油的三倍。也就是同⛤等质量的氢气，产生的能量三倍于汽油。不过液态氢也有弱点，那就是液态氢的密度太低了，仅仅只有70.8kg/3💂🏄🗡。
第二种能源解决♚🃩方案，则是高性能锂电池，这种方案胜在简单。但由于锂电池材料的限制，以及工艺的技术问题，储能方面将会更加少。简而言之，那就是作战时间会相当稀少。
第三种方案最常见，也就是最基本的能源解决方案，采取航⛨空级汽油作为能源。航🄣⚾🗀空级汽油的热值虽然不高，但航空🞑📚级汽油的密度达到了750kg/3。同体积下，航空级汽油的质量是液态氢的10.6倍！
在🏶🞧🖣这样悬殊的质量差距下，哪怕液态氢的热值是汽油的三倍，也无法与汽油的总热值相比。航空级汽油的热值达到了48000000焦耳/千克，一度电折合是360000⚷🕾0焦耳。
如果不计算能量损耗，一千克航空汽油产生的能量，大约是⛨一🉀🄒☣度电的😔13.33倍。
正因为航空汽油如此强大的优势，所🚪以在目前的研究之中。航空汽油被当做了第一研究🅆🄑能源。
董果果也毫不犹豫的选择了航🁫🈰空汽油，作为了第一研究能源。
荣成军区的大少爷，李元看着董果果电脑上的设计，并且🔙🁀询⛨问道：“董大叔，为什么这个如同铠甲一样的装甲，在背后有一个大背包？这样的设计，太难看了啊！”
董果果眼见不理会李元，这小子估计要一直问，于是只有无奈的🝀解释道：“那是燃料舱！如🜅⛗🚣果取消了燃料舱的设计🔅，整个金属外骨骼，根本无法运行！”