汉五年（前202年），刘邦趁项羽无备，楚军饥疲，突然对楚军发动战略追击。
刘邦约韩信从齐地，彭越从梁地南下合围楚军。
然而韩信和彭越并没有前来会师。
刘邦追击楚军至固陵，楚军反击，刘邦大败而归。
为了让韩信、彭越出战，刘邦听从张良之谋，划陈县以东至海边广大地区为韩信封地；封彭越为梁王，划睢阳县以北至谷城为其封地。
并且还要让韩信指挥此次战役。
如此一来，韩信，彭越率兵攻楚。
韩信从齐地南下，占领楚都彭城和苏北、皖北、豫东等广大地区，兵锋直指楚军侧背，彭越亦从梁地西进。
汉将刘贾会同英布自下城父北上；刘邦则率部出固陵东进、汉军形成从南、北、西三面合围楚军之势，项羽被迫向垓下退兵。
垓下之战由此展开！
十二月，汉军与楚军决战于垓下。
汉军由韩信统领，共计三十万，分为六个部分，孔将军孔藂为左翼，费将军陈贺为右翼，刘邦在其后，周勃、柴武在刘邦的部队之后。
楚军由项羽统领，共计约有十万。
韩信先率前锋与项羽交锋，不利，向后退却。
孔藂、陈贺从左右两边纵兵攻上去，楚军不利，韩信乘势再次攻上去，大败楚军于垓下。