其中尤以也先一路来势汹汹，击毙明大同右参将吴浩。
随着各路军情传来，王振怂恿朱祁镇御驾亲征，朱祁镇令群臣商议，吏部尚书王直率廷臣合章劝谏，认为此举既不能及时接收四方急务，又不利于朱祁镇的个人安全。
朱祁镇批示：“卿等所言皆忠君爱国之意，但虏贼逆天悖恩，已犯边境，杀掠军民，边将累请兵救援，朕不得不亲率大兵以剿之。”
七月十五日，朱祁镇命弟弟郕王朱祁钰留守京师，翌日就带着五十万京军出征，还带着王振以及张辅、朱勇为首的勋贵大臣。
此时明军在阳和口之战中兵败、宋瑛等战死的消息传来，形势对明朝更加不利。
七月十九日，朱祁镇过居庸关，随征群臣请求停止前进，朱祁镇仍不听。
七月二十三日，朱祁镇抵达宣府。
这天，“风雨突至，边报益急”，群臣再次请求停止前进，王振发怒，要求他们巡视阵地。
八月初一日，朱祁镇抵达大同。
翌日，大同镇守太监郭敬劝王振说：“若行，正中虏计。”
王振开始有所畏惧，再加上自出居庸关后一路上非风即雨。
到了大同，骤雨忽至，人皆惊惧，王振才决定翌日班师。
大同参将郭登通过学士曹鼐等建议绕道南面的紫荆关入京，以确保朱祁镇的安全，王振不听。
他本来要带着朱祁镇去自己家乡蔚州的故居，以光耀门楣，中途又后悔此行会践踏家乡庄稼，改道宣府。
八月初七日，朱祁镇抵达宣府，听说也先已派兵追来，邝埜两次上书，“请疾驱入关，严兵为殿”，朱祁镇不报。
邝埜亲赴行殿恳求，王振怒斥：“汝腐儒安知兵事？再言必死！”