宇宙由气组成，衍化为世间万物，表现出不同的属性，蕴含着变化和规律。人应该探究了解万物，从而获知其规律和道理。
而且，人探究事物的规律道理，是为了更好的利用事物。
脱离事物的知是空知，知而不行则为迷知。只有能够联系事物的知，并且知道了就去做，这样才能够称得上真知。
但该怎么探究万物之理呢？
胡寅说要先正心，然后用心去观察、理解、总结万物之理。
其实，他只缺一套方法论。
朱国祥和朱铭带来的物理学，正好补足了胡寅探究万物的方法途经。
胡寅太喜欢这门学问了！
朱铭带兵围困东京的时候，胡寅在大宋朝廷做校书郎。他还做过洛阳府学的教授，奉命查抄学校里的禁书，却是没收学生的《道用策》自己偷学。
皇帝和太子给出的知识，胡寅差不多已经学完了，接下来的东西他得自己研究。
等单摆实验做完，胡寅写出实验记录，跑去找养父说：“父亲，孩儿打算辞官回乡。”
胡安国惊道：“新朝初立，这才洪武三年春，正是男儿建功立业的时候，你年纪轻轻怎会想到辞官？”
胡寅说道：“官家与太子的学问，孩儿已全部学完，并大部分进行了验证。留在东京，也学不到什么新东西。孩儿打算回福建老家，一边做学问搞实验，一边把这些学问传授给家乡士子。”
“那里有陈渊在讲学，暂时还轮不到你。”胡安国说道。
胡寅又说：“那孩儿请求外放官学教授，去淮南和浙江都可以。等把学问传播开来，再请调去别的地方。”
胡安国问：“已经决定了？”