齐国大营中，孙膑不时的派出一队队的斥候。
一个斥候匆匆报告：“魏国军队已经过了沙鹿山，并且不分昼夜，兼程行军。”
孙膑听后，屈起手指，仔细计算起来。
良久，孙膑睁开眼睛。对田忌说道：“魏国军队舍弃辎重，兼程而进，这样在太阳落山时，一定会赶到马陵道（今河南范县西南）。”
马陵道位于鄄邑北60华里处，处于两山中间，不仅沟深林密，而且道路曲折，十分适于设伏。
孙膑曾经实地考察过马陵道的地形，知道这里的树木丛密，十分利于伏兵藏身。
孙膑和田忌通过目光交流后，田忌说道：“诸位将领，打败魏军的时刻到了，下面请军师发布军令。”
孙膑于是下令道：“田盼带领部下袁达、独孤陈去马陵道设伏。先派士兵把马陵道的树木砍到，杂乱地横在道路上，不让魏军前行。留下其中最高大的一颗树，刮掉一侧树皮，露出白色树身。然后在上面用黑炭大写上六个字‘庞涓死于此树下’，再在旁边写上‘军师孙示’。”
顿了顿，孙膑接着说：“袁达、独孤陈各选五千弓弩手，埋伏在山坡上的树丛中，只等看到那颗大树下火光点燃亮起后，就万箭齐发。”
田盼带领部将袁达和独孤陈领令而去。
孙膑又发布第二道命令：“田婴率领一万精兵，在距离马陵道三里处埋伏。庞涓前锋过来时不予理会。等太子申等所有魏军过后，便从后方截杀。”
安排军令后，孙膑自与田忌率剩余军队远远地驻扎下来，准备随时接应。
在这里我们插一句话，古代的伏击战中，伏击方那么明显，被伏击的将军瞎了吗？为何看不见。
其实，在冷兵器时代，伏击战体现的只是一种气势。居高临下，会给对方一种巨大的压力。
在马陵道伏击的齐军并不比魏军多，甚至可能少于魏军。而在被伏击前，庞涓轻敌冒进，且战场是在夜晚，隐藏起来比较容易，所以伏击的齐军没有被发现。
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