再说庞涓一路追来，一路打听都是齐兵过去不远，心里恨不得身生双翅，一步赶上，所以只是催促士兵疾行。
当太阳缓缓落如西山的时候，大地一片苍茫。
庞涓带领大军终于赶到了马陵道。
一阵秋风吹过，夜色逐渐沉下来。
天上没有月亮，士兵什么也看不到，只得慢慢前行。
忽然，前军来报：“前面的道路被许多树木阻断了，无法行军。”
庞涓冷笑道：“这是齐军害怕我军紧跟其后，故意设的计策。”
正当士兵们开始搬开断树的时候，忽然有一个士兵喊道：“将军，这里有一颗大树，被刮掉了树皮，上面好像有字，只是天黑看不清写得是什么。”
庞涓听到禀报后，虽然大家看不到，依然是大手一挥，下令道：“传令，全体士兵戴上头盔。默数十下后，向山谷两侧发射火箭，连发五支。”
于是，魏军全体带上头盔。然后张开弓箭，开始默数十下，点燃火箭后，向两侧山谷万箭齐发。紧接着，又是第二支点燃的火箭，然后是第三支、第四支、第五支。
魏武卒是战国初期最精锐的士卒，每人可操十二石之弩，负矢五十个，冠胄带剑，嬴三日之粮。
所以，每人连发五只火箭是一点问题也没有的。
庞涓带领的两万魏军，庞英率领一万七千人谷外待命。三千人进谷，每人5支火箭，就是15000支火箭。
历史上的庞涓带1万人入谷，现在，庞涓按照太子申的要求，只带3000人进谷，大大提高了部队的机动性，加上太子申早就提前派斥候侦查好了地形，无论是进攻还是撤退都非常有效率。
很快，马陵道两侧山坡上的树木开始燃烧起来。
埋伏的齐军也开始向下开始射箭。