驴打滚是东北地区、老北京和天津卫传统小吃之一，成品黄白红三色分明，煞是好看。
因其最后制作工序中撒上的黄豆面，犹如老北京郊外野驴撒泼打滚时扬起的阵阵黄土，因此而得名驴打滚。
相传在清朝的御膳房里，御厨本来想给皇上做一道蒸年糕，小太监端起来准备给皇上送去，一不小心把年糕掉进了一个盛满黄豆面的桶里。
小太监拿出年糕后，发现上面已经沾满了黄豆面，弄不干净，这时再重新做一道年糕也已经来不及了。
这位小太监只好将沾满黄豆面的年糕呈现给皇上。皇上看到后很惊讶，问他这是什么菜。
小太监急中生智，说这道菜叫做驴打滚，因为很像驴在黄土上打滚后浑身沾满黄土的样子。
皇上吃后觉得口感很好，就问他这是怎么做的，这时小太监一五一十的告诉了皇上，皇上不仅没有生气，反而赞赏了他。
从此，驴打滚就成了北京的地道小吃。驴打滚又称豆面糕哦，是老北京小吃中的古老品种之一；制作时要求馅卷得均匀，层次分明，外表呈黄色，特点是香、甜、粘，有浓郁的黄豆粉香味儿。
原料有大黄米面、黄豆面、澄沙、白糖、香油、桂花、青红丝和瓜仁。
它的制作分为制坯、和馅、成型三道工序。做好的
“驴打滚”外层粘满豆面，呈金黄色，豆香馅甜，入口绵软，别具风味，豆馅入口即化，香甜入心，黄豆面入嘴后可以不嚼，细细品，是老少皆宜的传统风味小吃。