终南山为道教发源地之一，此山地形险阻、道路崎岖，大谷有五，小谷过百，连绵数百里，丽肌秀姿，千峰碧屏，深谷幽雅。
据传楚康王时，函谷关令尹喜便在此山之中结草为楼，每日登草楼观星望气，后来尹喜得传老子五千言道德经之后，更是弃官不做，于此山之中修行。
自此之后，此山之中的道家隐修之事更是层出不穷。
终南山又有太乙山、地肺山、中南山、周南山等别称，不过最为常见的简称还是南山！
家喻户晓的祝寿对联“福如东海长流水，寿比南山不老松”中的南山，便指的是此山。
李白更有诗云：“出门见南山，引领意无限。秀色难为名，苍翠日在眼。有时白云起，天际自舒卷。心中与之然，托兴每不浅。”
终南山属于秦岭山脉的一段，它西起陕西咸阳武功县，东至陕西蓝田，千峰叠翠，景色幽美，自古素有“仙都”之美名，又被道家列为“洞天之冠”和“天下第一福地”。千古以来，都是无数道门隐士的隐居之所。
道教的“龙半天，华一角，尹喜派摸不着”之说中，这尹喜派说的便是，得传文始真人尹喜道统的楼观道。
故而楼观道尊老子为老祖，开派祖师为尹喜！
有关道教文始真人尹喜的传说极多，但最有名的还是他的观星望气之法，据传他曾凭此法，观紫气东来，吉星西行，预感有圣人东来，于是守候关中，正巧等到了骑青牛而西行的老子！
于是乎，尹喜将老子请到楼观之内，执弟子礼，请其讲经著书，故有老子在楼南的高岗之上，为尹喜讲授《道德经》五千言，然后飘然而去的故事。
当然，尹喜所得的《道德经》五千言，不同于外界流传的《德经》，更有一套神秘莫测，几乎无人能够将之修成的《道经》！
此经被文始真人尹喜篆刻于石碑之上，随着时间的流转，此经始终无人修成，故而渐渐的就成了楼观道正统掌教之象征！
道家文始真人之名流传千古，自是非凡，尹喜自身虽也未能修成道经，但却参悟其中之奥义，结合自己一生所学，创出了楼观道镇教文始真经，为道教修行之法的鼻祖之一。
由北周至大隋，楼观道已然进了鼎盛时期，隋文帝即位之时，曾在终南山之上，为楼观道修建了雕龙刻凤、金碧辉煌、恢宏大气的玄都观，共计修建殿堂阁楼近百间，有道士数百余名，诏以王延为观主，复以延为道门威仪。
不过，玄都观虽已是天下景仰的名观，隐为道教祖庭，每日都有无数人前来参拜，但却并不是楼观道真正道士的修行之所。