在谈到无人驾驶时，首先要清楚什么是真正的“无人驾驶”？
经常有人将“无人驾驶”、“自动驾驶”以及“驾驶辅助”三个词混淆。
其实不然，它们分别代表了不同级别的自动驾驶技术。
驾驶辅助技术当前已经在量产车上部署，通常称为高级驾驶辅助系统（adas)。
这种技术目前种类已有多达20种，包括自动导航系统，车联网，自适应巡航，车道偏移报警系统lds，车道保持系统，前车碰撞预警系统，夜视系统，自适应灯光控制，行人保护系统等等，都能称为驾驶辅助技术。
初级的adas以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
而最新的adas技术，主动式干预已较为普遍。
目前业界做得最好的是以色列obileye公司，他们的adas产品占据全球75%的市场份额。
比驾驶辅助牛逼一点的叫“自动驾驶”。
自动驾驶相比于驾驶辅助，对技术和车辆性能要求更严格。
其中最核心的就是“目标识别算法”里的“误漏报率”。
“误漏报率”也是区别驾驶辅助和自动驾驶最重要的指标。
比如自动驾驶里面有一个aeb（自主紧急制动），如果老是误刹，会对车辆的安全造成威胁；漏报率也是同等重要。因为出现一起漏报，可能就会车毁人亡。
2017年特斯拉就发生过一起车祸，处于自动驾驶的车辆撞上一辆横着的拖车，这就是漏报。
而除了目标识别算法，高精度地图规划当然也非常重要。
没有高精度地图，给你导到阴沟里去，都是很平常的事情（滑稽脸）。