没过多久，李建成率领大军到达昌乐城，与李元吉会师。
刘黑闼收到消息后，命令其弟刘十善镇守徐河，自己则亲率大军南下，迎战李建成。
唐军和汉东军在昌乐城扎营列阵，进入了对峙的局面。
两军对峙，刘黑闼率先派出骑兵在唐军阵营前叫骂，向唐军挑衅。
“太嚣张了，今日我定要给这群叛贼一个下马威。”
听到那些不堪入耳的言辞，李建成很生气，当即表示要派兵给汉东军教训。
魏徵劝道：“殿下不可，汉东军如此做，就是想激怒您，让您做出错误的决策”
“在你眼中，我就如此昏聩”李建成粗暴地打断魏徵的话。
魏徵连忙请罪：“臣没有这个意思，殿下息怒。”
李建成冷哼了一声，不容置疑地下达命令：“苏定方、单雄信、常何，你们三人领一千骑兵去迎战，务必要消灭刘黑闼的先锋骑兵。”
“是，殿下。”三人意气风发地去点兵出战。
到达阵前，苏定方二话不说，单枪匹马直接冲向了汉东军。
多年未上战场，他很想念冲锋陷阵的日子。
单雄信不甘示弱，也跟着冲了出去，而常何则率领骑兵跟在后面。
一直叫骂的曹湛看见苏定方，驾着马儿就迎了上去：“苏定方，你这个叛徒，我今日定要杀了你，以祭夏王之灵。”
后面的汉东军很多都是夏王的旧部，他们看见苏定方，跟曹湛一样愤怒，各个牟足了劲要杀了苏定方。